martes, 15 de noviembre de 2016
La IDE de Arduino
El IDE (Entorno integrado de desarrollo) de Arduino tiene diferentes secciones que iremos conociendo a medida que vayamos avanzando y lo utilizaremos para editar sketchs o bocetos, que son archivos que contienen las instrucciones específicas para Arduino, escritas en lenguaje PROCESSING.
El software ya está instalado en los equipos.
Encontraremos el acceso directo en el escritorio.
A medida que vayamos avanzando iremos conociendo todas las secciones del menú.
- El botón Abrir
El software ya está instalado en los equipos.
Encontraremos el acceso directo en el escritorio. A medida que vayamos avanzando iremos conociendo todas las secciones del menú.
- El botón Abrir
El botón que me permite verificar si mi código compila, es decir si puede traducir un código de programación a un código ejecutable por la máquina
Y puedo crear un código nuevo.
DESARROLLEMOS NUESTRO PRIMER PROYECTO EN ARDUINO:
Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC.
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo.
1) Usando el cable, conectamos la punta cuadrada USB a la placa, y la punta USB convencional, a la computadora.
2) Abrimos Processing.
3) Comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.
Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output.
Ingresaremos entonces en nuestro programa:
pinMode(13, OUTPUT);
Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC.
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo.
1) Usando el cable, conectamos la punta cuadrada USB a la placa, y la punta USB convencional, a la computadora.
2) Abrimos Processing.
3) Comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.
Los programas o sketch de Arduino se dividen en dos partes: setup y loop.
En el setup se inicializan todos los componentes que utilizaremos en el programa.
En electrónica, se denomina pin a la terminal o patilla de cada uno de los contactos metálicos de un conector o de un componente fabricado de un material conductor de la electricidad. Estos se utilizan para conectar componentes sin necesidad de soldar nada, de esta manera se logra transferir electricidad e información.
Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas (input).
Pero si deseamos setearlos como salida (OUTPUT) debemos setearlo.
pinMode(pin, mode)
Es la instrucción que se utiliza en la parte de configuración setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output.
Ingresaremos entonces en nuestro programa:
pinMode(13, OUTPUT);
Luego iremos a la función loop y le indicaremos con la función digitalWrite que lo vamos a prender un led, por eso usaremos el parámetro HIGH.
digitalWrite(13, HIGH)
digitalWrite(13, HIGH)
Luego le diremos que espere durante 1 segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
delay(1000);
Voy a apagar ese mismo led con el parámetro LOW
digitalWrite(13, LOW)
Y luego que espere otro segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
Finalmente compilamos para ver si nuestro código está correcto. Y nos va a solicitar que guardemos nuestro boceto.
digitalWrite(13, LOW)
Y luego que espere otro segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
Finalmente compilamos para ver si nuestro código está correcto. Y nos va a solicitar que guardemos nuestro boceto.
Finalmente procederemos a cargar el código a la placa.
martes, 30 de agosto de 2016
Conceptos básicos de la electricidad
TRABAJO PRÁCTICO "Conceptos de electricidad" desarrollado por; Franco Scarfia e Ignacio Steimbach
Utilizando los siguientes grupos de palabras:
- MATERIA –
ÁTOMOS – PARTÍCULAS – PROTONES – ELECTRONES – NEUTRONES.
- CARGAS
ELÉCTRICAS – ATRAER – REPELER – POSITIVO – NEGATIVO – PROTÓN – ELECTRÓN.
- ELECTRICIDAD –
PROTONES – ELECTRONES – ATRACCIÓN – MOVIMIENTO.
- CONDUCTOR –
AISLANTE – ELECTRICIDAD – plástico
– metal.
- electrónica – flujo – control – conducir – electrones.
- voltaje – electrones – magnitud – conductor – circuito – voltio.
- corriente – sentido – electrones – flujo – amperio.
- sistema eléctrico – circuitos – interaCTUAR – ENTRADA – SALIDA –
PROCESAMIENTO DE SEÑAL.
- ENTRADA – ACTUADORES – OUTPUTS – SENSORES – INPUTS – LED –
PULSADOR.
- PROCESADORES – SEÑALES – TRANSFORMAR – MICROCONTROLADORES.
Definimos los siguientes conceptos:
- Materia:
- Cargas eléctricas
- Electricidad
- Materiales conductores y aislantes
- Electrónica
- Voltaje
- Corriente eléctrica
- Sistema electrónicos
- Entradas/Procesadores/Salidas.
1) La materia está compuesta por átomos cuya estructura está
formada por un núcleo donde se acumulan partículas llamadas protones y
neutrones en torno al cual orbitan los electrones. A ese conjunto se lo llama
átomo.
2) Las cargas contrarias se atraen y las cargas iguales se
repelen. Los protones y electrones se atraen naturalmente, los protones tienen
signo positivo y los electrones, signo negativo.
3) La electricidad es el efecto de los electrones moviéndose
por la atracción que surge con los protones.
4) El metal es conductor de electricidad, mientras que el
plástico es aislante.
5) La electrónica estudia y utiliza sistemas que funcionan a
partir de la conducción y el control del flujo de electrones o de otras
partículas cargadas eléctricamente.
6) El voltaje es una magnitud física que empuja a los
electrones para que circulen por un conductor (Ejemplo: un cable) en un
circuito eléctrico cerrado.
7) La corriente eléctrica es el flujo de electrones dentro
de un conductor o semiconductor. El flujo siempre va a circular de negativo a
positivo.
8) Un sistema eléctrico es un conjunto de circuitos que
interactúan entre sí para obtener un resultado. Se los divide en entrada,
salida y procesamiento de señal.
9) Las entradas o inputs son sensores que toman señales del
mundo físico y las convierte en señales de corriente o voltaje (por ejemplo un
sensor de temperatura, un pulsador).
Salida (output) son actuadores o dispositivos que convierten
las señales de corriente o voltaje en señales físicas, de movimiento, de luz,
sonido (por ejemplo, un led).
Un procesamiento de señal se realiza mediante circuitos de
procesamiento de señales conocidos como micro controladores.
martes, 7 de junio de 2016
¿Qué es un robot?
El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue traducida al inglés como robot.
Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue traducida al inglés como robot.
Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
Las tecnologías de control
Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fi n la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.
• Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también
vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía
y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de
ejecución (acción de control).
Una mano robótica que opera en alguna industria o
laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo
un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora
pre programada (acciones de control).
Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.
En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez
que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio
de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de
nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente
a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que
va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.
En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.
Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto
del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la
próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por
lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).
• Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también
vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía
y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de
ejecución (acción de control).
Una mano robótica que opera en alguna industria o
laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo
un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora
pre programada (acciones de control).
Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.
En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez
que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio
de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de
nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente
a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que
va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.
En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.
Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto
del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la
próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por
lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).
¿Qué es la robótica?
La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos.
¿Y qué es la inteligencia artificial?
Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es “reaccionar con el medio ambiente”.
Antiguamente, se podía llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia.
¿Cuáles son los usos de la robótica?
Se pensaba que la robótica podía aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.
Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona.
Actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos.
Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita.
