martes, 7 de junio de 2016

Las tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fi n la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también 
vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía 
y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de 
ejecución (acción de control).


Una mano robótica que opera en alguna industria o 
laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo 
un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora 
pre programada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez 
que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio 
de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de 
nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente 
a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que 
va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones. 

Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto 
del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la 
próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por 
lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

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